Fanuc系统常见故障案例维修分析详解

　　28例数控系统硬件故障维修，故障判断，一步到位！例3-15数控车床系统启动后死机数控系统:FANUCOTC系统。故障现象:机床通电启动后，系统崩溃，无法操作。故障分析与检查:检查FANUCOTC系统数控装置后，发现CPU背板报警灯L4亮，伺服控制模块WDA灯亮，如图3-36所示。CPUL4告警灯指示伺服控制模块(轴卡)故障(接触不良、脱落或软件版本不一致)或主CPU背板故障。因为伺服控制模块的报警灯也亮了，*伺服控制模块换了其他机床，但是这台机床还是故障。用其他机床更换系统CPU背板CAA20B-2000-0175/08B，故障转移到其他机床，说明系统CPU背板损坏。故障排除:更换系统CPU背板后，机床恢复正常运行。例3-16数控车床工作时，发出“930CPU中断”(CPU中断)报警。数控系统:FANUCOTC系统。故障现象:本机床工作2-3小时后，出现930号报警，关机再开机仍能工作。故障分析与检查:观察故障现象。除了930报警外，系统有时会发出“920看门狗定时器”报警(当看门狗*)。检查系统发现CPU主板上的L2和L4报警灯亮(参见图3-36)。L2报警灯指示NC故障，L4灯指示轴控制模块故障(接触不良、脱落、软件版本不一致)和主电路板故障。因为工作一段时间后才出现报警，*换了其他机床的电源模块，这台机床还是故障。CPU主板与其他机床互换，或原机床报警。将伺服轴控制模块A16B-2200-039与另一台机床交换后，故障报警转移到另一台机床，说明系统伺服车的控制模块有问题。故障排除:更换数控系统伺服轴控制模块后，机床将恢复稳定运行。例3-17数控车床开机时，出现报警“408伺服报警:(串行非RDY)”(伺服报警:串行主轴未准备好)“409伺服报警:(串行错误)”(伺服报警:串行主轴错误)。数控系统:FANUCOTC系统。故障现象:机床启动时出现408号和409号报警，表示连续主轴故障。故障分析与检查:该机床采用FANUCa系列数字伺服系统。检查伺服系统后，发现主轴伺服模块的显示屏上显示“24”报警代码，如图3-37所示。根据主轴伺服系统报警手册，“24”报警码表示串口数据传输错误，可能原因如下:1)主轴驱动模块和NC数据传输异常。2)NC未连接。3)串行总线电缆连接有问题。4)串行总线接口电路有问题。5)I/O总线适配器有问题。检查串行总线连接，没有发现问题；将主轴驱动模块与其他机床互换，故障未转移；串行主轴的信号从系统内存模块输出，系统内存模块互换，故障不变；更换另一台机床(A206-2002-065)的系统CPU背板时，系统不再产生报警，说明系统CPU背板有问题。故障排除:更换系统CPU背板后，机床恢复正常运行。例3-18数控车床开机时，出现“420伺服报警:Z轴超差”报警。数控系统:FANUCOTC系统。故障现象:机床启动时，出现图3-38所示的420号报警，表示Z轴*差。故障分析与检查:根据故障现象和报警信息分析，Z轴开机时会发出*错误报警，此时Z轴还没有移动，所以故障可能是机床数据问题、编码器问题、伺服电机问题、系统伺服轴控制模块问题或伺服驱动模块问题等引起的。*检查相关机床数据，未发现异常。为了进一步确认故障，将系统伺服轴控制模块(轴卡)上的X轴指令电缆和反馈电缆插头与Z轴进行切换，即切换指令输出插头M184和M187，切换编码器反馈插头M185和M188。此时系统开机，仍然出现420号报警，表示Z轴故障，说明故障与编码器、伺服驱动模块、伺服电机无关。所以故障原因应该是定位在系统的伺服轴控制模块(轴卡)上。故障排除:更换系统伺服轴控制模块A16B-2200-039后，机床通电后将恢复正常运行。例3-19某数控车床报警“424伺服报警:Z轴检测错误”(伺服报警:Z轴检测错误)。数控系统:FANUCOTC系统。故障现象:机床开机时，出现如图3-39所示的424号报警，表示Z轴有问题。故障分析与检查:根据FANUCOTC系统的工作原理，本系统有专门的诊断数据，可以通过系统“DGNOS”函数调用。当机床发生故障时，检查这些数据，可以了解机床的一些运行状态，为诊断机床故障提供依据。检查机床上出现424号报警时的诊断数据，找到“http://hcr1688.cn.b2b168.comDGN721.2”。

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