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三菱数控系统的调试及应用

作者:admin     发布时间: 2021-06-18   3130 次浏览

三菱数控系统的调试及应用
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  从自动控制理论的角度。三菱数控系统也可视为由电控装置和机械执行机构组成。比较元件是将输入的命令字母与系统的反馈字母进行比较,以控制系统动作的偏差字母的环节,通常可以通过电子电路或计算机来实现。调节元件,也叫控制器,是三菱数控系统的重要组成部分。其振荡功能是对比较元件输出的偏差信号进行变换放大,从而控制执行器按要求动作。调节元件的质量对三菱数控系统的性能有重要影响,其功能一般是通过算法加硬件电路来实现,或者单独通过硬件电路来实现。执行器的作用是将各种形式的输入能量转化为机械能,在控制信号的作用下驱动被控对象工作。三菱伺服电机在机电一体化产品中经常被用作执行器。

  找出系统参数对系统性能的影响,以便在设计中合理选择参数。对于一阶系统分析,位置传感器的比例系数KP为12。对于三阶系统分析,比例积分环节的对数幅频和相频特性表示如下:(4)振荡环节的对数幅频和相频特性表示如下:(4)系统精度分析状态下系统的输出位移和输入?。负荷扰动引起的误差对于I型系统,负荷扰动引起的稳态误差δ2(mm)可由下式计算:k3-机械系统的换算系数(mm/rad),k3=p/(2πI);TL-转换到电机轴的扭矩(牛米);KR-三菱伺服系统刚度或系统力增益(nm/rad),定义为?。1.跟踪误差位置三菱数控系统属于类型1系统。跟踪阶跃输入时,跟踪误差δ1=0m。

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